Инфракрасный дальномер Sharp (10-80 см)

Опубликовано: 20.11.2018

Инфракрасный дальномер позволяет определять расстояние до объектов. Это модель GP2Y0A021 компании Sharp. Сенсор определяет расстояние по отражённому лучу света в инфракрасном спектре. Дальномер может использоваться для объезда препятствий и ориентирования на местности.

Выводом является аналоговый сигнал , с уровнем напряжения, зависимым от расстояния до цели в установленном направлении.

Датчик подключается к управляющей электронике через 3 провода . При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield . Шлейф для подключения включён в комплект.

Freeduino и ИК дальномер SHARP

Внимание! Распиновка питания этого сенсора может различаться. Перед включением модуля ознакомьтесь с особенностями подключения модулей DFRobot .

Чтобы надёжно установить дальномер куда-либо, существует специальное крепление .

Характеристики

Напряжение питания: 4,5–5,5 В Потребляемый ток: 30–40 мА Диапазон расстояний: 10–80 см

Ограничения

Поскольку в основе работы устройства используется свет, сенсор плохо подходит для определения расстояния до светопоглощающих объектов. Дальномер даже не почувствует прозрачную поверхность, например из пластика или оргстекла. Для определения расстояний в таком окружении подойдёт ультразвуковой дальномер URM37 или HC-SR04 .

Радар из ИК дальномера SHARP 2Y0A02. Попробуем вариант на STM32F103 и на Arduino.

Этот инфракрасный дальномер имеет небольшую мёртвую зону перед собой: 10 см. Если необходимо рассматривать препятствия на меньших расстояниях, а предельное расстояние не так важно, рассмотрите дальномер для дистанций 4-30 см той же линейки. Если же ваше устройство должно видеть дальше, обратите внимание на дальномер для дистанций 20-150 см . Можно добиться большей гибкости, комбинируя датчики с различными диапазонами.